自魏晋南北朝起，朝堂外便设置了登闻鼓，允许百姓击鼓鸣冤。

直到大元建立，蒙古贵族丝毫不在意底层的百姓，登闻鼓制度也因此废弃。

大明成立之初，朱元璋沿袭前面几个汉家王朝制度，命人在皇宫门口设置了登闻鼓，为的就是让有冤屈者可以到此击鼓鸣冤，皇帝也会亲自审理案件。

可有冤屈的往往都是升斗小民，他们胆小怕事，活的十分谨慎小心，哪怕有了冤屈，有时连去官府告状的胆子都没有，有哪来的胆子敢来皇宫门口击鼓鸣冤？